Uvod u robotiku
Zašto je ovaj predmet važan?
Osnovne informacije o predmetu
- Naziv predmeta
- Uvod u robotiku
- Status
- Izborni
- Broj ESPB
- 6
- Nastavnici
- Verislav Đukić,
- Godina studija
- III godina
- Vrsta nastave
- Teorijska (45) + Praktična (30)
- Oblici nastave
- Predavanje, vežbe i seminarski radovi.
Ciljevi predmeta
Upoznavanje stvaranjem i primenom namenskih grafičkih jezika za potrebe razvoja i proizvodnje robota.
Ishodi učenja
Studenti treba da se upoznaju sa metodologijom konstrukcije i primene namenskih formalnih jezika, pre svega grafičkih, koji se primenjuju na veoma različite probleme, od automatizacije pametnih kuća, do robotizacije i geopolitike.
Sadržaj predmeta
Teorijska nastava:
- Uloge učesnika u razvoju robota:
- Topološka svojstva robotske ruke i alata
- Кretanje i akcije u prostoru
- Upravljačka logika i protokoli kontrolera
- Кalibracija robota
- Povezivanje robota i radnog okruženja
- Jezici za modelovanje u robotici
- Upravljanje varijacijama robotskih poslova pomoću namenskih jezika
- Svojstva robota, upravljačkih modela i korisničkih aplikacija za robote
- Bezbednost i pouzdanost rada robota i softvera koji upravlja robotima
- Razvoj alata za modelovanje u robotici (alati za modelovanje, generatori koda, okruženja i odredišni sistemi za izvršavanje upravljačke logike)
- Primena namenskih grafičkih jezika u razvoju i proizvodnji softvera za robote
Praktična nastava:
Studenti treba praktično da se upoznaju sa svim delovima od kojih se sastoji robot: mehanika, elektronika, automatika i softver.
Na praktičnim primerima treba da nauče osnovna pravila povezivanja mehanike, njenog pokretanja
pomoću namenskih motora, upravljanje alatom koji ima ruka, da se upoznaju sa načinom kako se prave robotski kontroleri i protokolima za komunikaciju između različitih delova robota. Treba da nauče šta je to kalibracija, kako se opisuju i izvode robotske akcije i operacije, šta je pouzdan rad i koje su standardi za beznedan rad.
Deo vežbi biće posvećen posebnim interfejsima za komunikaciju između robota i čoveka: glas, slika, posebni signali.
Ocena i način polaganja
- Oblik ocenjivanja
- Poeni
- Aktivnost u toku predavanja
- 20
- Praktična nastava
- 20
- Kolokvijum(i)
- Seminar(i)
- 20-30 poena, što
menja poene za
aktivnosti i
praktičnu nastavu - Ukupno
- 100
